高通量植物表型組學(xué)技術(shù)WIWAM表型機器人

產(chǎn)品型號： 比利時(shí)WIWAM

所屬分類(lèi)：植物表型機器人

更新時(shí)間：2021-06-24

簡(jiǎn)要描述：高通量植物表型組學(xué)技術(shù)WIWAM表型機器人WIWAM Line是一款高通量可重復性表型機器人，用于對小型植物，如小玉米植物研究。該機器人可定期對多種植物參數進(jìn)行自動(dòng)化灌溉和并測量多種植物生長(cháng)參數。WIWAM line代替了很多手工處理，省時(shí)省錢(qián)，精度*。

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高通量植物表型組學(xué)技術(shù)WIWAM表型機器人產(chǎn)品說(shuō)明

    WIWAM Line是一款高通量可重復性表型機器人，用于對小型植物，如小玉米植物研究。該機器人可定期對多種植物參數進(jìn)行自動(dòng)化灌溉和并測量多種植物生長(cháng)參數。WIWAM line代替了很多手工處理，省時(shí)省錢(qián)，精度*。

   WIWAM Line由花盆定位桌面，不同個(gè)體線(xiàn)路，底層端口機器人以及1或多個(gè)成像或稱(chēng)重/澆水站組成。全套系統可以安裝在現有生長(cháng)室，內置高品質(zhì)工業(yè)部件。

   植物在各自花盆內生長(cháng)，預設時(shí)間間隔，機器臂提取植物，將其帶到成像和稱(chēng)重澆水工作站。機器人將桌面上的線(xiàn)路移到旁邊，生成機械臂到定位花盆所需空間，并將其提升脫離桌面。RFID讀取裝置以及花盆底部的RFID標簽，可作為額外花盆識別法，識別和校正桌面上因手工花盆安置造成的錯誤。通常旁邊取景照相機從不同角度獲得圖像。成像站可安裝一系列照相機系統。組合稱(chēng)重/澆水站集成在機器臂上?；ㄅ柚兄参镌跐菜畷r(shí)旋轉以獲得水分布。灌溉精度*可達+/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自動(dòng)目標重量計算或固定量。在整個(gè)實(shí)驗過(guò)程中，可精確控制土壤濕度水準。集成光溫度和濕度傳感器可監控溫度，詳細記錄實(shí)驗生長(cháng)條件。

高通量植物表型組學(xué)技術(shù)WIWAM表型機器人產(chǎn)品特點(diǎn)

    1、澆水時(shí)花盆旋轉以獲得水分布

    2、高精度灌溉(達0.1mL !).

    3、WIWAM Line 可配置環(huán)境傳感器

    4、WIWAM Line 配有直觀(guān)用戶(hù)界面

    5、開(kāi)放式數據庫結構

    6、可提供全定制系統

圖像分析和數據可視化

    WIWAM Line有VIB開(kāi)發(fā)的圖像分析和數據可視化軟件支持。此軟件包，稱(chēng)為PIPPA，是中央網(wǎng)絡(luò )界面和數據庫，一方面用來(lái)為不同類(lèi)型的WIWAM植物表型平臺提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數據。

    PIPPA與該平臺通訊，通過(guò)將PIPPA網(wǎng)絡(luò )界面生成的實(shí)驗結果傳到平臺。每個(gè)花盆的處理和基因型信息已在數據庫限定以確保在整個(gè)實(shí)驗中的數據一體性。實(shí)驗期間，PIPPA對來(lái)自平臺的稱(chēng)重，灌溉測量，環(huán)境數據，錯誤記錄以及圖像信息進(jìn)行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續處理 (旋轉/收獲/等)。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可設置于網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器運行(獨立版本)或計算機群運行，以快速生成結果。隨后通過(guò)檢查數據是否在特定閾值之內可在網(wǎng)絡(luò )幾面對輸出文本進(jìn)行驗證，例如是否生長(cháng)相關(guān)性狀，如植物枝條面積一段時(shí)間內是否增加。

    平臺收集的環(huán)境和稱(chēng)重/澆水數據以及圖像處理數據在PIPPA顯示，圖表生成組件生成圖表，支持幾種類(lèi)型圖表，可聚焦以及輸出文檔。數據也可從文件導入PIPPA 或從PIPPA 數據庫導出數據到文檔，將應用范圍大化。另外因可直接獲得所有圖像數據，你也可通過(guò)喜歡的分析文本輕松處理圖像。

IT 解決方案和儲存

    WIWAM軟件在工業(yè)計算機上運行，觸摸屏。該軟件配有用戶(hù)友好圖形界面，用于控制機器人站行為以及以*靈活度設計設計實(shí)驗?？赏瑫r(shí)運行多組實(shí)驗，可運行不同隨機模式，可及時(shí)規劃單個(gè)植株或一組植株的處理。在預設啟動(dòng)時(shí)間，PC機將向工業(yè)PLC發(fā)送指令，照管機器人移動(dòng) 。所有成像、稱(chēng)重、澆水以及環(huán)境數據均可存于SQL數據庫，記錄后可用于分析記錄。系統采用了開(kāi)放式數據庫結構，可以直接獲取圖像。該平臺可以與高性能計算相連，用于分析儲存數據或者可與本地服務(wù)器設施整合。

    SMS郵件服務(wù)可以通知用戶(hù)機器報警和錯誤，可盡快進(jìn)行用戶(hù)干涉。系統可于任一點(diǎn)暫停和停下，UPS(不間斷電源)可防止數據丟失和確保在停電后全系統恢復。該軟件也有平臺管理員系統設置和維護行為通道。